자율 로봇의 계산 원리를 다루는 오픈 교과서
로봇이 스스로 판단하고 움직이는 원리를 체계적으로 정리한 텍스트를 손에 넣을 수 있습니다. MIT Press에서 출간된 『Introduction to Autonomous Robots』의 원본 소스 코드를 공개하여, 교육자와 학습자가 내용을 자유롭게 활용할 수 있게 합니다. 인쇄판은 저작권이 있지만, 비영리 목적의 수업 자료나 연구용으로 이미지를 포함한 콘텐츠를 사용할 수 있습니다.
출판 형태와 사용 범위
이 저장소는 LaTeX 소스 코드를 기반으로 하며, MIT Press의 인쇄판과 별개로 운영됩니다. 소스 코드는 Creative Commons 4.0 (CC-BY-NC-ND) 라이선스를 따르므로, 출처를 명시하고 비영리 목적으로만 사용할 수 있습니다. 특히 수업이나 교육에 활용하는 것은 허용되지만, 컴파일된 PDF 파일을 온라인에 공개하는 것은 금지됩니다. 구매자는 Amazon에서 정식 출간된 책을 구매할 수 있으며, 해당 플랫폼에서 리뷰나 평점을 남길 수도 있습니다.
PDF 생성 방법
저작권 문제로 인해 완성된 PDF 파일을 직접 제공하지는 않지만, 사용자가 스스로 컴파일하여 만들 수 있습니다. 온라인 편집기 Overleaf를 사용하거나, 로컬 환경에 LaTeX를 설치하여 진행할 수 있습니다. Overleaf를 쓰면 이 저장소의 ZIP 파일을 업로드하거나 GitHub에서 포크한 뒤 직접 가져오면 됩니다. 로컬에서 만들려면 pdflatex와 bibtex가 포함된 LaTeX 환경과 이미지 변환을 위한 ImageMagick이 필요합니다.
컴파일 과정과 주의점
로컬 컴파일 시에는 pdflatex -interaction=nonstopmode book.tex 명령을 실행한 뒤, bibtex book을 거쳐 다시 두 번 pdflatex를 실행해야 합니다. 이 과정은 교차 참조와 인용을 올바르게 해결하기 위해 필요합니다. -interaction=nonstopmode 옵션은 치명적이지 않은 오류가 발생해도 컴파일을 계속 진행하게 합니다. 박스 넘침 경고가 나오는 것은 정상적인 현상이며 최종 출력물에 영향을 주지 않습니다. 최종 결과물은 book.pdf 파일로 생성됩니다.
인용 형식과 활용 전 확인 사항
이 책을 인용할 때는 Nikolaus Correll, Bradley Hayes, Christoffer Heckman, Alessandro Roncone를 저자로, MIT Press를 출판사로 기재합니다. 2022년 1판으로 출간 예정인 이 책은 메커니즘, 센서, 액추에이터, 알고리즘을 다룹니다. 상업적 이용이나 수정 후 재배포는 라이선스 위반에 해당하므로 주의가 필요합니다.