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pollen-robotics/microduck_rl

이족 로봇 강화학습 환경

Microduck 이족 로봇을 위한 PPO 기반 강화학습 환경을 제공한다. 시뮬레이션에서 학습한 정책을 ONNX로 내보내 실제 로봇에 배포하는 과정을 처리한다.

별

2,300

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+100

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8

포크

481

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4일

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